Neues Sortiment für den Werkzeugwechsel

Der BEGIFF “Automatischer Werkzugwechsler” Umfasst Heutzutage Mehr Denn JE. Das Konzept Umfasst Konvententionelle ATCs, von Denen Die Neuesten ein Viielzahl Neuartiger Technologien und Funktionen Zur Verbesserung der Bearebeitungsvorgänge Bieten. DARUBER Hinschus Kann Die Be bescheibung auf Robotergerbau Angewendet Werden, sterben in Einer Werkstatt durch automatisch wechelln von endeffektoren hurfen. Das Konzept umfasst konventionelle ATCs, von denen die neuesten eine Vielzahl neuer Technologien und Funktionen zur Verbesserung der Bearbeitungsvorgänge bieten. Darüber hinaus kann die Beschreibung auf Robotergeräte angewendet werden, die in einer Werkstatt durch automatische Änderung der Endeffektoren helfen. Auf der konventionellen Seite profitieren Geschäfte von einer Reihe von ATC-bezogenen Entwicklungen. Eine davon ist die Einführung der Trägheitsteuerung für Werkzeugmaschinen von Makino Inc. in Mason, Ohio. IAC ist ein Standardmerkmal in den Ringmagazinen von Makinos Maschinen. “Wenn wir etwas tun können, um nicht produktive Zeit zu beseitigen, eröffnet es die Maschinen Kapazität und macht sie für den Kunden wertvoller”, sagte Produktmarketingmanager David Ward. Er sagte, IAC spürte automatisch die Gesamtmasse in einem ATC-Magazin und passt die Beschleunigungs- und Verzögerungsparameter an, um die Geschwindigkeit zu optimieren, mit der sich das Magazin dreht, wodurch das Werkzeugveränderung „Zeit für die Suche“ verringert wird. “Je schneller wir ein Werkzeug aus dem Magazin und an der Ready Station herausholen können, desto besser werden wir vom Gesichtspunkt der Zykluszeit und desto mehr nicht ausgestattete Zeit können wir beseitigen”, sagte Ward. Die Rotationsgeschwindigkeit dieses 60-Tool-Ringmagazins wird mithilfe der Trägheitstechnologie optimiert, die die Gesamtmasse im Magazin erfasst. In der oberen Mitte befindet sich die Digitalkamera für das Vision BTS -System, das Bilder aus der Kamera bewertet, um kaputte Werkzeuge sofort zu erkennen. Image mit freundlicher Genehmigung von Makino Ein weiteres System, das jetzt Standard auf Makinos horizontale Maschinen ist, ist Vision BTS, ein nicht-kontaktes Werkzeugausbruch-Erkennungssystem. Vision BTS verfügt über eine Hochgeschwindigkeits-Digitalkamera, die im Toolmagazin montiert ist, und richtet sich an die Ready Station des Tool Change-Systems sowie eine LED-Lichtquelle. Wenn ein aus der Spindel entferntes Werkzeug das Magazin erreicht, blinkt die LED wie der Blitz einer Kamera, um eine Silhouette des Werkzeugs zu erzeugen. Die Kamera macht ein Bild dieser Silhouette, das dann gemessen wird, um den Zustand des Werkzeugs zu bestimmen. Er sagte Bearbeitung. “ Darüber hinaus arbeitet Vision BTS mit einem ToolChanger zusammen, um die richtige Geschwindigkeit für jede Tooländerung festzulegen. Dies basiert auf einer groben Bestimmung der Masse jedes Werkzeugs, die durch Berechnung des Querschnittsbereichs der Werkzeugsileette erhalten und das durch Multiplizieren wird Die Länge der Silhouette und die Dichte des Werkzeugmaterials. Vision BTS „kann die Geschwindigkeit des Werkzeugwechsels automatisch einstellen Türentwicklungen mit der rauen Länge eines aus dem Silhouette -Bild erhaltenen Werkzeug Hin und Her, damit der Durchgang von Werkzeugen während des Toolwechselvorgangs einstellen kann. „Wir können die Verschlusstür so weit genug öffnen, dass dieses Werkzeug während des Toolwechsels durchkommen kann“, sagte Ward. Sehr kurzes Werkzeug, der Verschluss muss nicht viel öffnen. “ Dies spart einen Bruchteil einer Sekunde der Tool-Änderungszeit, sagte er und minimiert die Exposition des ATC-Magazins in die Dirty Maschinenumgebung. Um die Zuverlässigkeit zu steigern Daraus ist der traditionelle Weg, diese Türen zu betätigen Ballschrauben sowie ein Servomotor bieten „sehr konsequente Leistung vom ersten Tag an bis (viele) Jahre später“, sagte er. „Ich denke, ich denke, ich denkeUnsere Konkurrenten betrachten es als teure Lösung. Wir betrachten es als das, was wir tun müssen, um unseren Kunden Zuverlässigkeit zu gewährleisten. “ Zusätzlich zu diesen Standardfunktionen bietet Makino jetzt MHMAX, eine optionale Vorhersage -Wartungssoftware und Sensorpaket, die ungeplante Ausfallzeiten beseitigt. MHMAX kann unter anderem die Übergabeposition und das ATC -Timing von Tool ändern. Durch die Fehlausrichtung der Übergabeposition wird ein Werkzeug in die Spindel eingebunden. Daher überwacht Mhmax die Kräfte auf der Maschine während eines Werkzeugs und können einen Bediener aufmerksam machen, wenn die Handoffposition weniger als optimal ist. Das System signalisiert außerdem den Bediener, wenn die Zeit, die für die Verschiebung eines Werkzeugs vom Ring in die Ready Station verlagert wurde, länger wird. Dies ist ein Hinweis darauf, dass der ATC trägt und angepasst werden muss, sagte Ward. Der neue 70+1-Seitenmontierungswerkzeughanger enthält 70 Werkzeuge sowie eine in der Spindel. Bild mit freundlicher Genehmigung von Haas Automation zum Teil, um die Anforderungen der Bearbeitungsabläufe in einigen Branchen für den Zugang zu mehr Tools zu erfüllen. In solchen Systemen sind mehrere Maschinen mit einem zentralen Magazin verbunden, das bis zu 1.000 Werkzeuge enthält, die von Automatisierungsgeräten nach Bedarf gepackt und an die Maschinen geliefert werden. Auf der Seite befindet sich eine andere Option außerhalb des Arbeitsumschlags einer Maschine ein Seitenmontage-Werkzeughanger. Neben der Freigabebereich halten die Seitenmontagewerkzeuge laut Haas Automation Inc. in Oxnard, Kalifornien, Werkzeuge und Werkzeugentaschen frei von Kontamination. Das Unternehmen verwendet das gleiche Seitungsmontierungs-ToolChanger-Design für den größten Teil seiner Zentrallinien. “Dieser Common-Component-Ansatz vereinfacht die Produktion und ermöglicht es uns, die Skaleneffekte zu nutzen, um die Kosten zu senken”, sagte Bill Tandrow, Vizepräsident für Maschinenbau. Die Seitenmontage von Haas Automation verwenden ein Ring-Gear-/Antriebsmotorsystem, um das Karussell in eine bestimmte Tasche zu bewegen. Die ToolChangers verfügen außerdem über einen CAM-gesteuerten Doppelarmgreifer, mit dem schnelle Tool-Swaps erstellt wurden, die die Nichtzeit minimieren. Das Unternehmen stellt sowohl 40- als auch 50-Taper-Versionen seiner Seitenmontage-ToolChanger her. Um mehr Werkzeuge aufzunehmen, ist das Karussell vergrößert und der Klingelrad und der Antriebsmotor sind entsprechend skaliert. Die Doppelarmlänge kann auch so eingestellt werden, dass sie bestimmte Maschinenmodelle anpassen. Haas Automation hat kürzlich einen 70+1-Seitungsmontierungs-ToolChanger für seine Universal-Bearbeitungszentren und einige seiner vertikalen Bearbeitungszentren mit 40 Taper eingeführt. Wie der Name schon sagt, enthält dieser ToolChanger 70 Werkzeuge plus einen in der Spindel, mehr als doppelt so wie die Kapazität des Standards von 30+1 Side-Mount ToolChanger, sagte Tandrow. Er sagte, dass die zusätzlichen Taschen zum Laden redundanter Werkzeuge für verlängerte Teilläufe oder zum Laden von Werkzeugsätzen für mehrere Jobs in Produktionsumgebungen mit hohem Mix/Low-Volumen verwendet werden können. Das Unternehmen stellt sowohl Standardmodelle als auch Superspeed-Versionen her, die schnellere Tool-Swaps bieten. Er sagte, dass zusätzliche Werkzeugkapazität erforderlich ist, um die Automatisierungssysteme für unbeaufsichtigtes Betrieb optimal zu nutzen, was heutzutage aufgrund des anhaltenden Mangels an qualifizierten Arbeitskräften in größerer Nachfrage stammt. Haas Automation bietet eine Reihe vollständig integrierter Automatisierungssysteme für seine Maschinen, darunter automatische Teillader, Palettenpoolsysteme und Roboterpakete. Roboter Rising Machine Shops beschäftigen sich zunehmend für kollaborative Roboter, auch als Cobots bekannt, da „der Preis annimmt und die Benutzerfreundlichkeit für Anfänger aufsteigt“, sagte Baron Kendrick, Standard -ToolChanger -Produktmanager bei ATI Industrial Automation Inc. In Apex, North Carolina. Anders als bei den ATCs, die häufig auf Ladenböden zu finden sind, ermöglichen die automatischen ToolChanger von ATI Industrial Automation es Benutzern, Tools am Ende der Roboterarme auszutauschen. Stattdessen “können Sie einen einzelnen Roboter durch Ändern von Werkzeugen unterschiedliche Prozesse durchführen”, sagte Kendrick. “Jetzt bleibt der Roboter geschäftiger und zahlt die Investition schneller aus.” Im Wesentlichen ein mechanisches Kopplungsgerät, ein Roboter -ToolChanger besteht aus einer Hälfte, die dauerhaft am Roboter befestigt ist, und eine B -Hälfte, eine Adapterplatte, die für einen bestimmten Prozess benötigt wird, um das Werkzeug zu montieren. Beispiele hierfür sind Greifer, Spotschweißer und abgebautes Spindeln. Ein ToolChanger entdeckt einfach eine B -Hälfte von einem Werkzeug und koppelt die Hälfte zu einem anderen Werkzeug. Diese Zelle beinhaltetEine CNC -Maschine, zwei Roboterarme, ein Debring -Tool von ATI Industrial Automation und ein Gripper -Tool. Mit freundlicher Genehmigung von ATI Industrial Automation Kendrick sagte, dass zwei Hauptanwendungen die ToolChanger von ATI Industrial Automation in Bearbeitungsvorgänge einbeziehen. Der Hauptmeister, der von Cobots erledigt wird. Wenn ein Cobot während einer Nachtschicht Teilpaletten lädt und entlädt, ermöglicht ein ToolChanger die Verwendung verschiedener Greifertypen, um verschiedene Paletten zu verarbeiten. Die andere wichtige Anwendung für die Roboter -ToolChanger von ATI Industrial Automation in Bearbeitungseinstellungen besteht darin, sekundäre Vorgänge außerhalb einer Maschine zu erleichtern. “Sie können einen Roboter haben, der einen automatischen ToolChanger verwendet, um zwischen Materialentfernungsgeräten und/oder Greifer zu ändern, um eine beliebige Anzahl von sekundären Vorgängen zu erreichen”, sagte Kendrick. In einem Geschäft, in dem die CNC -Maschine den größten Teil der Arbeit erledigt werden möchte, und einen Roboter, um weniger präzise sekundäre Aufgaben parallel zu erledigen oder Fixture. Anschließend kann der ToolChanger den Greifer durch ein entzündetes Bit- oder Schleifwerkzeug ersetzen, sodass der Roboter zusätzliche Materialentfernung durchführen kann, die für den Teil erforderlich ist, um die Spezifikationen zu erfüllen. Obwohl es immer noch selten ist, wies Kendrick auch darauf hin, dass das Interesse an Robotern und CNC -Maschinen für die Primärbearbeitung wächst. “Anstatt in eine drei-, vier- oder sogar eine fünfachsige CNC-Maschine eingeschlossen zu sein Wenn Sie dies versuchen, wechseln Sie mit ToolChangers zwischen verschiedenen Schneidwerkzeugen oder Spindeln am Ende eines Roboterarms. Das Problem ist jedoch, dass Roboter nicht für hochpräzise Arbeiten ausgelegt sind. “In den Gussteilen des Roboterarms enthält viel Flex”, sagte Kendrick. „Dies ist völlig belanglos für die Dinge, zu denen Roboter traditionell gebeten wurden, wie Pick-and-Place- und Spot-Schweißen. Für Kunden im CNC -Bereich, die versuchen, ± 0,001 “(Toleranzen) über eine große Oberfläche zu erreichen, ist dies jedoch schwieriger mit einem Roboter zu erreichen. Verhindern Sie jedoch nicht, dass die Menschen experimentieren.”